De GR 561 start aan de Schaffense Poort in Diest en eindigt op de oude Sint-Servaasbrug in Maastricht. Op je tocht van 221 km rond de Limburgse Kempen, kom je vaak heel de dag geen levende ziel tegen. Je trekt haast voortdurend door natte beemden, door bossen en woeste heidegebieden en ontdekt de Kempense natuur in al zijn facetten. Het aantal onverharde wegen op dit GR-pad is bijzonder groot.